Подпишись на самые актуальные события в индустрии сельского хозяйства
Тренды

Тракторобот

Тренды

Тракторобот

Это пока еще непривычное для уха обывателя слово на самом деле имеет все шансы войти в словари так же, как когда-то вошло в обиход само слово «робот». Самоходные умные машины на полях России – свершившийся факт, предвестник революции в тотальной роботизации российского АПК. Тот же «агробот» разработки рязанской компании Avrora Robotics пашет – во всех смыслах – 24/7, ему не мешают усталость, ночь и дождь. «Агроэксперт» проанализировал несколько удачных стартапов в этой области и вывел общие закономерности.
По оценкам аудиторской компании KPMG суммарный эффект внедрения агророботов к 2030 году достигнет 3 трлн рублей, именно в АПК ожидается их самое массовое появ­ление. На данный момент несколько российских компаний разрабатывают и проводят испытания в сфере беспилотной агротехники. Это холдинг «Швабе» госкорпо­рации «Ростех», который провел испытания спутникового геодезического оборудования для управления беспилотной сельскохозяйственной техникой. Автономный беспилотный трактор презентовало Научно­производ­ственное объединение (НПО) автоматики – входит в Роскосмос. Специалисты холдинга «Росэлектроника» изготовили опытные образцы навигационно­связных элементов бортового и диспетчерского оборудования для системы управления беспилотной сельскохозяйственной техникой. Работы проводит московский НИИ микроэлектронной аппаратуры «Прогресс» в интересах группы компаний «Ростсельмаш». Наконец, компания Cognitive Technologies объявила о проведении первых полевых испытаний комбайна в беспилотном режиме. Работы проводились в Ростовской области совместно, опять же с «Ростсельмаш».
Задача — вырастить агрокультуры с минимальным участием человека. Пока это отработка технологии, но мы будем готовить продукт и к коммерческому использованию.

Виталий Савельев
Генеральный директор
Avrora Robotics

Сенсоры и софт

Первыми были рязанцы. Система автоном­ного управления сельскохозяйственным транспортом «АгроБот» компании Avrora Robotics вошла в топ-­10 российских старта­пов­-лидеров агропромышленной отрасли по итогам 2018 года. Испытания беспилотного трактора начались еще раньше – в 2016 году. В этом году планируется апробировать технологии для повседневного применения беспилотника, провести необходимые доработки для вывода финальной версии про­ дукта на российский рынок.

Avrora Robotics была создана как экономический инструмент для внедрения идей разработчиков – сотрудников ФГБОУ ВПО «Рязанский государственный радиотехнический университет». Особенность систем управления, спроектированных рязанскими специалистами, – это технология комбинирования данных об окружающем пространстве, получаемых от разнородных сенсоров. Система объединяет всю информацию, создает карту окружающего «тракторобот» пространства, находит препятствия и, в зависимости от сценария и обстановки, принимает решение о движении и маневрировании беспилотника.
Беспилотный трактор и команда разработчиков «АгроБот»

Радары и лидары

На месте водителя в тракторе встроено меха­тронное (синергетически объединяющее узлы точной механики с электронными и компьютер­ными компонентами) устройство, подключенное к рулю и педалям, оно полностью заменяет водителя. Управляет движением компьютер, в который загружается программа в зависимости от видов полевых работ. Система выстраивает наиболее подходящие маршруты с учетом рельефа местности и препятствий. Благодаря радару, лидару (активному дальномеру оптического диапазона) и установленным на машине видеокамерам, «тракторобот» анализирует ситуацию в режиме реального времени, принимает алгоритмизированные решения и немедленно задействует человека­-оператора диспетчерского центра в том случае, если воз­никает внештатная ситуация.

Примечательно, что вся «роботехническая» начинка рязанской разработки удачно собрана в единый корпус, который просто «насаживается» на механику трактора вме­сто кабины. Предусмотрительность разработчиков позволяет модернизировать любой тракторный парк с гораздо меньшими фи­нансовыми и трудозатратами.
Повышает урожайность и способствует освоению земель в удаленных районах, неблагоприятных климатических условиях
Работает в режиме 24/7
Затраты окупаются в течение двух лет
Обеспечивает снижение затрат на топливо

Первая десятка

Вся электроника, антенны, датчики и вспомогательное оборудование смонтированы и размещены на стеклопластиковом корпусе, который устанавливается вместо привычной кабины на новую или существующую основу трактора. Система может быть установлена практически на любую спецтехнику или трактор. На все органы управления монтируются специальные приводы, которыми управляет центральный компьютер.
Перспектива роста рынка сельскохозяйственных роботов (согласно отчету аналитической компании MarketsandMarkets)
Машина управляется оператором из мобильного дистанционного компьютерного центра. Оператор, находясь на удалении, может наблюдать за работой «АгроБота», контро­лировать траекторию движения, задавать команды с помощью интерфейса компьютера или планшета. Один человек, таким образом, может управлять десятью единицами техни­ки. Испытания роботов проходят на созданном совместно с правительством Рязанской области полигоне площадью более 500 га.

Утройство системы «АгроБот»

Роботизированные машины проходят испыта­ния в США, Китае, Нидерландах, Швеции и т. д. Многие крупные фермерские компании в настоящее время являются стратегическими инвесторами для роботизированных стар­тап-компаний. Рынок сельскохозяйственных роботов, согласно отчету аналитической компании MarketsandMarkets, вырастет в мире с $7,4 млрд в 2020 году до $20,6 млрд к 2025 году со среднегодовым темпом роста (CAGR – Compound annual growth rate) – 22,8%. Сег­мент тракторов без водителя – наиболее перспективный для роста в прогнозном периоде.
Понравилась статья? Поделитесь с друзьями!

Вам также понравится